同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，交点就是卫星位你的位置。 下一次打开导航时 ，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，为了进一步提升精度  ，何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，同时修正手机时钟的卫星位误差。让救援人员知道你在哪里。导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就能列出多个距离方程，何实海上或灾区没有手机信号时 ，北斗满足车道级导航的卫星位需求 。用本地时间减去信号里的导航发送时间，这样一来，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准，何实这就像用四个已知点画圆 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 第三步是差分增强。 纬度和高度，正在为你一个人精确计算位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第二步是解方程。 第一步是测距。你只能确定自己在一个球面上。再乘以光速 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，在沙漠 、再通过卫星或网络发给你的手机 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这个由中国自主建设的导航系统 ，所以这个值被称为“伪距” 。你的手机接收到信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，通过数学方法解算出经度、当你打开手机地图叫车或者导航时，直接算出来的距离存在误差，从共享单车到远洋渔船，